主要特点和优势：

可靠性强——正常运行时间长

ABB机器人IRB 2400是全球应用最广的工业机器人。该机器人坚固耐用，使用零部件数量降至最少，可靠性强、维护间隔时间长。

速度快——操作周期时间短 

采用ABB机器人独有的运动控制技术，优化了机器人的加减速性能，使机器人工作循环时间降至最短。

精度高——零件生产质量稳定

具有最佳的轨迹精度和重复定位精度（RP=0.06mm）。

功率大——适用范围广

有效载荷选项为7~20kg，最大到达距离达1.810m。

坚固耐用——适合恶劣生产环境

IP 67防护等级，可蒸汽清洗，备有洁净室型（100级）和“铸造专家型”。

通用性——柔性化集成和生产

所有型号均可倒置安装。

ABB机器人版本  承重能力 到达距离 防护选项             

IRB 2400/10 12 kg 1.5 m  铸造专家型二代

IRB 2400/16 20 kg 1.5 m 铸造专家型二代

主要应用 

² 弧焊
切割/去毛刺
上胶/密封
研磨/抛光
机械管理
物料搬运